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Walking ain't easy

走路不是簡單的事

近 50 年來,全世界的工程師都在努力製造,能像人一樣有效穩步行走的機器人。雖然有一些顯著的進展,但距離目標還相距甚遠。哪怕要成功地模擬走路時的一個關節及肌肉系統,例如踝/腳複合結構、或膝蓋、或臀/骨盆複合結構,這也面臨著巨大工程學的挑戰。